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　　2.高空跳伞是一项危险性极高的运动。为了能够保证跳伞人员掌握好操作技能，避免人员在实跳时发生安全事故，一般需要在地面完成技能培训。目前，现有的训练器材缺乏真实模拟高空跳伞环境并保证安全的训练器材，直接影响了高空跳伞训练的效率与安全性。

　　3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏真实模拟高空跳伞环境的设备的缺陷，提供一种能够解决上述问题的高空跳伞模拟液压升降系统。

　　7.控制组件，所述控制组件包括比例换向阀与可调溢流阀，所述比例换向阀为三位四通阀，所述比例换向阀具有p口、t口、a口、b口，所述p口与所述电机泵组的出油口相连接，所述t口连接于所述油箱；所述比例换向阀的左工位工作时，所述p口与所述a口相连通，所述b口与所述t口相连通；所述比例换向阀的中间工位工作时，各油口相互断开；所述比例换向阀的右工位工作时，所述p口与所述b口相连通，所述a口与所述t口相连通；

　　8.升降机构，所述升降机构的进油口与所述可调溢流阀的一端并联于所述a口，所述升降机构的回油口与所述可调溢流阀的另一端并联于所述油箱，所述升降机构能够上升或下降。

　　9.较佳地，所述升降机构包括底座、剪叉机构、平台和液压缸，所述剪叉机构的底部的一端铰接于所述底座，所述剪叉机构的底部的另一端与所述底座可滑动连接，所述剪叉机构的顶部的一端铰接于所述平台，所述剪叉机构的顶部的另一端与所述平台可滑动连接，所述液压缸连接于所述剪叉机构并驱动所述剪叉机构上升或下降，所述液压缸的无杆腔与所述a口相连通，所述液压缸的有杆腔与所述油箱相连通。

　　10.较佳地，所述升降机构还包括防爆阀，所述防爆阀安装于所述液压缸的无杆腔与所述a口之间的管路上。

　　11.较佳地，所述高空跳伞模拟液压升降系统还包括安全阀，所述安全阀的一端连接于所述电机泵组与所述a口之间的管路上，所述安全阀的另一端连接于所述油箱。

　　12.较佳地，所述高空跳伞模拟液压升降系统还包括单向阀，所述单向阀连接于所述电机泵组与所述a口之间的管路上，所述单向阀与所述安全阀并联于所述电机泵组。

　　13.较佳地，所述高空跳伞模拟液压升降系统还包括分流集流阀，所述分流集流阀具有三个油口，所述液压缸的数量为两个，所述分流集流阀的一个油口连接于所述a口，所述

　　分流集流阀的另外两个油口连接于两个所述液压缸的无杆腔，所述防爆阀位于所述液压缸的无杆腔与所述分流集流阀之间的管路上。

　　16.较佳地，所述高空跳伞模拟液压升降系统还包括排风口竖直朝上的风扇，所述风扇安装于所述平台的底部，所述平台的底板为金属网状结构。

　　17.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

　　18.本发明的积极进步效果在于：利用本系统能够控制升降机构缓慢上升、快速下降，从而能够模拟出高空快速下降的状态，提高了高空跳伞训练的效率与安全性。

　　49.图1和图2示出了一种高空跳伞模拟液压升降系统，其包括有：供油组件100、控制组件200和升降机构300。供油组件100包括油箱110与电机泵组120。控制组件200包括比例换向阀210与可调溢流阀220，比例换向阀210为三位四通阀，比例换向阀210具有p口211、t口212、a口213、b口214，p口211与电机泵组120的出油口相连接，t口212连接于油箱110。比例换向阀210的左工位工作时，p口211与a口213相连通，b口214与t口212相连通；比例换向阀210的中间工位工作时，各油口相互断开；比例换向阀210的右工位工作时，p口211与b口214相连通，a口213与t口212相连通。升降机构300的进油口与可调溢流阀220的一端并联于a口213，升降机构300的回油口与可调溢流阀220的另一端并联于油箱110，升降机构300能够上升或下降。

　　50.本系统用于辅助高空跳伞训练，具体工作过程如下：当需要将训练人员升至最高位置时，调节可调溢流阀220的溢流压力值，使得其压力值大于训练人员重力与升降机构300自身重力对系统的液压值，训练人员站于升降机构300的顶部，比例换向阀210处于左工位工作状态，启动电机泵组120，液压油通过电机泵组120输入比例换向阀210，经过p口211、a口213进入升降机构300，从而驱动升降机构300上升，直至最高位置停止。通过调整比例换向阀210的打开状态能够调整升降机构300上升速度。当需要将快速降下升降机构300以模拟跳伞状态时，将比例换向阀210处于中间工位工作状态，调节可调溢流阀220的溢流压力值，使得其压力值小于训练人员重力与升降机构300自身重力对系统的液压值，此时依靠重力训练人员随同升降机构300下降，从而让训练人员感受跳伞失重的感觉。通过调整可调溢流阀220的溢流压力值能够改变训练人员与升降机构300的下降速度，满足不同训练阶段要求。当需要实现系统快速泄油，则需将比例换向阀210处于右工位工作状态，此时系统内九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports的液压油通过a口213、t口212快速泄油至油箱110内。利用本系统能够控制升降机构300缓慢上升、快速下降，从而能够模拟出高空快速下降的状态，提高了高空跳伞训练的效率与安全性。

　　51.本实施例中，升降机构300包括底座310、剪叉机构320、平台330和液压缸340，剪叉机构320的底部的一端铰接于底座310，剪叉机构320的底部的另一端与底座310可滑动连接，剪叉机构320的顶部的一端铰接于平台330，剪叉机构320的顶部的另一端与平台330可滑动连接，液压缸340连接于剪叉机构320并驱动剪叉机构320上升或下降，液压缸340的无杆腔与a口213相连通，液压缸340的有杆腔与油箱110相连通。通过液压缸340的活塞杆驱动剪叉机构320进行剪叉运动，从而能够实现平台330快速上升或下降，达到训练所要求的高速下降要求。

　　52.为了避免因液压油管路发生破裂导致系统失压，直接致使平台330失速下降，危及训练人员的生命安全，升降机构300还包括防爆阀400，防爆阀400安装于液压缸340的无杆腔与a口213之间的管路上。防爆阀400一般在靠近液压缸340的位置安装，当管路系统失压时，能够对液压缸340起到保压的作用。

　　53.为了进一步提高系统的安全性，防止系统油压过高，高空跳伞模拟液压升降系统还包括安全阀500，安全阀500的一端连接于电机泵组120与a口213之间的管路上，安全阀500的另一端连接于油箱110。当电机泵组120出口处的油压值高于安全阀500的设定压力值时，则液压油通过安全阀500向油箱110回油。

　　54.另外，高空跳伞模拟液压升降系统还包括单向阀900，单向阀900连接于电机泵组120与a口213之间的管路上，单向阀900与安全阀500并联于电机泵组120。单向阀900能够避免液压油反向流动，损坏电机泵组120等液压元件。

　　55.为了满足高空跳伞训练要求，一般会将平台330设得较高，因此剪叉机构320的关节也会比较多，多个关节产生的摩擦阻力也会较大，容易产生卡死等现象。为了解决上述问题，高空跳伞模拟液压升降系统还包括分流集流阀600，分流集流阀600具有三个油口，液压缸340的数量为两个，分流集流阀600的一个油口连接于a口213，分流集流阀600的另外两个油口连接于两个液压缸340的无杆腔，防爆阀400位于液压缸340的无杆腔与分流集流阀600之间的管路上。两个液压缸340同时工作，能够降低剪叉机构320卡死的可能性，同时提高推升能力和推升速度。分流集流阀600可以平衡两个升降油缸流量，以便控制其同步运动。

　　56.为了便于实时观测系统压力情况，电机泵组120与单向阀900之间的管路上连接有压力表700和压力传感器800。压力传感器800能够实现系统自动控制，使得系统更加智能化。

　　57.为了能够模拟高空跳伞时，不同高度及环境下的风速风量，高空跳伞模拟液压升降系统还包括排风口竖直朝上的风扇350，风扇350安装于平台330的底部，平台330的底板为金属网状结构。

　　58.本实施例中，供油组件100还包括回油过滤器130、供油过滤器140、空气过滤器150、液位计160等装置。

　　59.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。